數字控(kong)制機床用數字代(dài)碼形式的信息(程(chéng)序指令)，控制刀🔴具(jù)按給定的工作程(chéng)序、陝西數控機床(chuáng)運動速度和軌迹(ji)進行自動加工的(de)機床，簡稱數控機(ji)㊙️床。 數控機床具有(yǒu)廣泛的适應性，加(jia)工對象改變時隻(zhī)需要改變輸入的(de)程序指令；加工性(xing)能比一般自動機(ji)床高，可以精确加(jiā)工複✨雜型面，因而(er)适合于加工中小(xiao)批量、改型頻繁、精(jīng)度要求高、形狀又(yòu)較複雜的工件，并(bìng)㊙️能獲得良好的經(jing)濟效果。 随着數控(kòng)技❗術的發展，采用(yòng)數控系統的機床(chuang)品種日益增多，有(you)車床、銑床、镗床、鑽(zuan)床、磨床、齒輪加工(gong)機床和電火花加(jia)工機床等。此外還(hai)🙇🏻有能自動換刀、一(yī)次👌裝卡進行多工(gōng)序加工的加工中(zhong)心、車削中心等。

美(měi)國帕森斯公司接(jiē)受美國空軍委托(tuo)，研制飛機螺旋🔱槳(jiang)葉片輪❄️廓樣闆的(de)加工設備。由于樣(yàng)闆形狀複雜多樣(yàng)，精度要⭐求高，一般(bān)加工設備難以适(shi)應，于是提出計算(suan)機控制機床的設(shè)想。年，該公司在美(měi)國麻省理工學院(yuàn)伺服機構研究室(shì)的協助下🎯，開始數(shù)控機床研究，并于(yu)年試制成☎️功第一(yi)台由🥵大型立式仿(páng)形銑床改裝而成(cheng)的三坐标數控銑(xǐ)床，不久即開始正(zheng)式生産。 當時的❓數(shù)控裝置采用電😄子(zǐ)管元件，體積龐💛大(da)，價格昂貴，隻在🎯航(hang)空工業等少數有(yǒu)💃特殊需要🏃的部門(mén)用來加工複雜✉️型(xíng)面零件；年，制成了(le)晶🙇‍♀️體管元件和印(yin)刷電路闆，使數控(kòng)裝置進入了🐪第二(èr)代，體積縮小，成本(běn)🥵有所下降；年以後(hòu)，較為簡單和經濟(jì)的✂️點位控制數控(kòng)鑽床，和直線控制(zhi)數控銑床得到較(jiào)快發展，使數控機(ji)床在機械制造業(ye)各部門逐步獲得(dé)推廣。 年，出現了第(di)三代的集成電路(lù)數控裝置，不僅體(tǐ)積小，功率消耗少(shao)，且可靠性提高，價(jia)格進一步👄下降，促(cu)進了數控機床品(pǐn)種和産量的發展(zhan)。

年代末，先後出現(xian)了由一台計算機(ji)直接控制多台機(ji)床⭐的直接數控系(xì)統(簡稱DNC)，又稱群控(kong)系統；陝西數控機(jī)床采用小型計算(suan)機控制的計算機(jī)數控系統(簡稱CNC),使(shi)數控裝置進入了(le)以小型計算機化(hua)為特征的第四代(dài)。 年，研制🔞成功使用(yòng)微處理器和半導(dao)體存貯器的微型(xing)計算機數控裝置(zhì)(簡稱MNC)，是第五代數(shù)控系統。第五代與(yǔ)第✨三代相比，數控(kòng)裝置🏃🏻‍♂️的功能擴大(dà)了一倍🌈，而體積則(zé)縮小為原來的/，價(jia)格降低了㊙️/，可靠性(xing)也得到極大的提(tí)🌈高♊。 年代初，随着計(jì)算機軟、硬件技術(shu)的發展，出現了能(neng)進行機對話式自(zì)動編制程序的數(shu)控裝置；數控裝置(zhi)愈趨小型化，可以(yi)直接安裝在機✉️床(chuáng)上；數控機床的自(zì)動化程度進一步(bù)提高，具有自動監(jiān)控刀具破損和自(zì)動檢測工件等功(gong)能。

數(shu)控機床主要由數(shu)控裝置、伺服機構(gòu)和機床主體📐組成(chéng)。輸入數控裝置的(de)程序指令記錄在(zai)信息載體上，由程(cheng)序讀入裝置🧡接收(shou)，或由數控裝置的(de)鍵盤直接手動輸(shū)入。 數🌐控裝置包括(kuo)程序讀入裝置和(hé)由電子線路組♉成(chéng)的輸入部分、運算(suàn)部分、控制部分和(he)輸出部分等。

數控(kong)裝置按所能實現(xian)的控制功能分為(wéi)點位控制、直線控(kong)制、連續軌迹控制(zhi)三類。 點位控制是(shi)隻控制刀具或工(gong)🐉作台從一點移至(zhi)另一點的準确定(dìng)位，然後進行🐉定點(diǎn)加工，而點🔱與點之(zhī)間的路徑不需控(kong)制。采用這類⛷️控制(zhì)的有數控鑽床、數(shù)控镗床和數控坐(zuò)标镗床等。 直線控(kong)制是除控制直線(xiàn)軌迹的起點和終(zhong)點的準确定位外(wai)，還要控制🔴在這兩(liǎng)點之間以指定的(de)進給速度進⭐行直(zhí)線切削。采用這類(lèi)控制的有平🏃‍♂️面銑(xi)削用的數控銑床(chuáng)，以及階梯軸車👈削(xue)和磨削用的數控(kong)🈲車床和數控磨床(chuáng)等。 連續軌迹控制(zhì)(或稱📧輪廓控制)能(néng)夠連續控制兩個(ge)或兩個以⭕上坐标(biāo)方♍向的聯合運動(dong)。為了使刀🧡具按規(gui)定的軌迹加工工(gong)件的曲線輪廓，數(shù)控裝置具有插補(bu)運算的功能，使刀(dao)具的運動軌迹以(yǐ)最小的誤差逼近(jìn)規定的輪廓曲線(xiàn)，并協調各坐标🔞方(fāng)向的運動速度，以(yǐ)便在切削過程中(zhōng)始終保持規定的(de)進給速度。采⭐用這(zhe)類控制的有能加(jia)工曲面用的數控(kong)銑床、數控車床、數(shù)控磨床和加工中(zhōng)心等。

伺服機構分(fèn)為開環、半閉環和(hé)閉環三種類型。開(kai)環伺服機構是由(you)步進電機驅動線(xiàn)路，和步進電機組(zu)成。陝西數控機床(chuáng)每一脈沖信号使(shǐ)步進電機轉動一(yī)定的角度，通過滾(gun)珠絲杠🌈推動工作(zuo)台移動一定的距(ju)離。這種伺服🐅機構(gòu)比較簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用(yòng)，但精度和速度的(de)提高受到限制。 半(ban)閉環伺服機㊙️構是(shi)由比較🌈線路、伺服(fu)放大線路、伺服馬(mǎ)達、速度檢測器和(he)位置檢測器組成(cheng)。位置檢測器裝在(zai)絲杠或伺服馬達(dá)的🌈端部，利用絲杠(gàng)☁️的回轉角度間接(jiē)測出工作台的位(wei)置。常用的伺服馬(mǎ)達有寬調速直流(liu)電動機、寬調速交(jiāo)流電動機和電液(yè)伺服馬達。位置檢(jiǎn)測器有旋轉變壓(yā)器、光電式脈沖發(fā)生器和💔圓光栅等(deng)。這種伺服🔴機構所(suo)能達到的精度、速(su)度和動态特性🐇優(yōu)于開環🈲伺服機構(gou)，為大多數中小型(xíng)🈲數控機床所采用(yong)。 閉環伺服機構的(de)工作原理和組成(cheng)與半閉環伺服機(jī)構相同，隻是位置(zhi)檢測器安裝在工(gong)作台上，可直接測(ce)出工作台的實際(ji)位置，故反饋精度(dù)🔴高于半閉環☔控制(zhì)，但掌握調試的難(nan)度較大，常用于高(gao)♉精度和大型數控(kong)機床。閉環伺服機(jī)構所用伺服馬達(dá)與半閉環相同，位(wèi)置檢測器則用光(guāng)栅、長感應同步器(qì)或長磁栅。