機器(qì)人焊接(jiē)切割設(she)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(han)鉗在點(dian)與點之(zhī)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiu)，這也是(shi)機器人(ren)較早隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負載能(neng)力，而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shi)速🌏度要(yào)快捷，動(dòng)作要平(ping)穩，定位(wei)要準确(que)，以減🍓少(shao)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zai)能力，取(qu)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yòng)與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shi)🔆，這種焊(han)鉗一方(fāng)面由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhang)⛹🏻‍♀️，電能損(sun)耗