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的要(yao)求不是很高。因(yin)為點焊隻需點(dian)位控制，至于焊(han)鉗📐在🔞點與點之(zhi)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人(rén)較早🔞隻能用于(yu)💃點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bu)僅要有足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時速度要(yao)快捷，動作要平(píng)穩，定位要準确(què)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuò)效率。點焊機器(qi)人需要有多大(dà)的負載能力，取(qu)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離(lí)的🔴焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但🥵是，這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線🏃🏻長(zhang)，電能損耗
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