蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間😍的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)♊速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)性：蝸✂️杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luo)杆上的突👨‍❤️‍👨角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉⁉️螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)輪的💃🏻端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(mian)壓力💘角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與☔蝸(wō)杆螺💁旋線旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動可采用🥰鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動平穩⛹🏻‍♀️、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的⛹🏻‍♀️當☎️量(liang)摩擦角☎️時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)💔能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用🤞的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(hé)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)✨。另一☀️方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重💛、發熱(rè)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duan)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機🏃‍♀️構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆🐪分(fen)度🤞圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆🙇🏻軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程🈲角增大，傳(chuán)動效率相應(ying)♊提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具有自📧鎖(suo)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧👨‍❤️‍👨合點K處(chu)👨‍❤️‍👨方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。